トー角計算機の使い方 - 測定手順と計算式の解説
ツールの概要
このツールは、RCカーのフロントタイヤのトー角を簡単に計算できるツールです。高価なセットアップゲージがなくても、定規で左右タイヤ間の距離を測定するだけで、正確なトー角（アライメント）を算出できます。
主な機能
- 実測距離からトー角を計算（現状の確認）
- 希望トー角から必要な距離差を計算（セッティング変更）
セットアップゲージなしで行うトー角の測定・調整手順
実測距離から計算モード
左右タイヤの前後それぞれの外側端間の距離を測定して、トー角を算出します。
- 左右タイヤ間長（前側・外側端間）を測定して入力します
- 左右タイヤ間長（後側・外側端間）を測定して入力します
- タイヤ径を入力します（通常はタイヤの前後方向の長さ）
- 「計算」ボタンをクリックすると、トー角が表示されます
希望トー角から計算モード
目標とするトー角から、必要な前後の距離差を算出します。
- 希望するトー角（1輪あたり）を入力します（トーアウトは正、トーインは負）
- タイヤ径を入力します
- 「計算」ボタンをクリックすると、必要な距離差が表示されます
- 表示された距離差を参考に、タイヤの位置を調整します
計算の原理
トー角の計算は、幾何学的な関係を利用して行われます。
用語の定義
- • F: F（前側距離）: 左右タイヤの前側外側端同士の距離
- • R: R（後側距離）: 左右タイヤの後側外側端同士の距離
- • L: L（タイヤ径）: 前後測定点の間隔（タイヤの前後方向の長さ）
- • Δ: Δ（距離差）: 前側距離と後側距離の差（Δ = F - R）
- • θ: θ（トー角）: 1輪あたりのトー角
トー角の図解（真上から見た図）
• F（前側距離）: タイヤ前側の外側端同士の距離
• R（後側距離）: タイヤ後側の外側端同士の距離
• θ（トー角）: 1輪あたりのトー角（正の値はトーアウト、負の値はトーイン）
• L（タイヤ径）: 前後測定点の間隔（タイヤの前後方向の長さ）
計算式
幾何学的な説明と走行特性
左右のタイヤが対称に同じ角度だけトーしていると仮定して計算します。トー角の設定はハンドリング特性に大きく影響します。
トーアウト（Toe-out）
• Δ > 0 (トーアウト/前開き): 初期反応が向上し、コーナーへの入り込みが鋭くなります。テクニカルコース向け。
トーイン（Toe-in）
• Δ < 0 (トーイン/前閉じ): 直進安定性が高まり、マイルドな操作感になります。高速サーキットや初心者向け。
逆計算（希望トー角から距離差を求める）
希望トー角から必要な距離差を計算する場合は、以下の式を使用します:
よくある質問
Q: タイヤ径（L）はどこを測定すればよいですか？
タイヤ径は、前後測定点の間隔を表します。通常はタイヤの前後方向の長さ（タイヤ径）を使用しますが、リムやハブ中心高さで測定する場合は、その測定点における前後間隔を入力してください。
Q: トーアウトとトーインの違いは何ですか？
トーアウトは前側が広がっている状態（Δ > 0）、トーインは前側が狭まっている状態（Δ < 0）です。一般的に、トーアウトは直進安定性を下げますが、コーナリング性能を向上させます。トーインは直進安定性を向上させます。
Q: 計算結果がエラーになる場合はどうすればよいですか？
入力値が幾何学的に不可能な値の場合、エラーが表示されます。測定値を見直し、正しい値を入力してください。特に、距離差（Δ）がタイヤ径（L）の2倍を超える場合は、測定ミスの可能性があります。
Q: 左右でトー角が異なる場合はどうなりますか？
このツールは左右対称トーを仮定しています。左右でトー角が異なる場合（片側だけ曲がっている、サーボニュートラルずれ等）は、F/Rだけでは各輪の角度を一意に分離できません。その場合は、左右それぞれを個別に測定する必要があります。