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KV値・最高速計算機の使い方 - ESCログの読み方と活用方法

ツールの概要

このツールは、ESCログ/テレメトリと車体セッティング情報から、KV値・推定最高速・RPM効率を計算します。画面上部のタブで「KV簡易測定」「最高速推定」「実走データ評価」を切り替えて使います。

主な機能

  • KV簡易測定: 無負荷最大RPMと最小電圧からKVを推定
  • 最高速推定: ギヤ比・タイヤ径・実走最大RPMから推定最高速とFDRを算出
  • 実走データ評価: RPM効率と温度から負荷の目安を確認

必要機材

本ツールを活用するには、走行ログ（回転数・電圧・温度など）を取得できるESCが必要です。

  • 走行ログ取得機能を備えたESC。例: Hobbywing XeRun XR10 シリーズなど
  • ESC内のログ/データを参照するための機材。メーカー純正のプログラムボックスやデータリンク/アダプターなど。必要かどうかはESCにより異なります

使い方

KV簡易測定 - 無負荷回転数からKVを推定

モーターを無負荷で回し、ESCログから「無負荷最大RPM」と「最小電圧」を取得してKVを計算します。

  1. 安全のため車体をスタンドに載せ、回転体に触れない状態にします。モーターからピニオンを外して無負荷にします
  2. ESCのログ記録/テレメトリが有効で、RPMとバッテリー電圧が記録されることを確認します。タイミングはゼロ（ブリンキー）に設定します
  3. 満充電のバッテリーを接続して電源ONします
  4. アクセル全開を短時間、目安5秒程度継続し、すぐに戻して停止します。ESCによっては、ログ記録のために全開を数秒続ける必要がある場合があります
  5. ESCによってはログ保存のために追加操作が必要な場合があります（一度電源OFFするなど）。各ESCの手順に従ってください
  6. ログを参照し、全開区間の「最大RPM」と「最低バッテリー電圧」を控えます。最大RPMが無負荷最大RPM、最低バッテリー電圧が最小電圧です
  7. 2つの値を入力して「計算」を押すとKVが表示されます

最高速推定 - 推定最高速度とFDRを計算

車体のギヤ比・タイヤ径と、実走ログの最大RPMから理論上の最高速度を推定します。

  1. 車種モデルは任意です。選ぶとタイヤ径・内部減速比・スパー候補が自動入力されます
  2. スパー歯数、ピニオン歯数、内部減速比、タイヤ径を入力します
  3. 実走ログから最大回転数を控えて入力します
  4. 「計算」を押して推定最高速度とFDRを確認します
  5. ギヤ変更やタイヤ径変更の前後で結果を比較し、狙いの速度/負荷に近づけます

実走データ評価 - RPM効率と温度をチェック

実走最大RPMと無負荷最大RPMからRPM効率を算出し、温度と合わせてモーター負荷の目安を確認します。

  1. 実走ログから、最大回転数・モーター温度・ESC温度を控えます
  2. 各値を入力して「計算」を押します
  3. RPM効率と評価を確認します。評価は「適正」「過負荷」「余裕過多」のいずれかです
  4. 温度評価もあわせて、ギヤ比や冷却、電流設定の見直しの目安にします

最高速・FDR・KV値の計算式と仕組み

本ツールは入力したログ値・車体情報から、以下の式で計算します。

KV簡易測定 - 無負荷回転数からKVを推定

無負荷最大RPMと最小電圧からKV（rpm/V）を求めます。

KV = 無負荷最大RPM / 最小電圧

最小電圧は、無負荷最大RPMを記録した区間の最低電圧を入力します。なお、この方式で計算されるKVは概算であり誤差があります。

総合減速比 (FDR)

FDR = (スパー歯数 / ピニオン歯数) × 内部減速比 FDRはモーターが1回転する間にタイヤがどれだけ回るかを示す指標です。ツーリングカーやオフロードなど、カテゴリごとの推奨FDR（指定ギヤ比）に合わせる際の基準になります。

最高速度計算

速度(km/h) = (モーター回転数 / FDR × タイヤ径 × π × 60) / 1,000,000

タイヤ径は mm、回転数は rpm、結果は km/h です。

RPM効率とは？（負荷状態の可視化）

実走最大RPMが無負荷最大RPMに対して何%かを示す指標です。回転の落ち込み量から、駆動系やギヤ比による負荷の目安を確認できます。 • 効率が低い(70%未満): オーバーギヤ（ハイギヤ）気味で、モーターに過度な負担がかかっています。発熱の原因になります。 • 効率が高い(85%超): アンダーギヤ（ローギヤ）気味で、回転を持て余しています。速度アップの余地があります。

RPM効率(%) = 実走最大回転数 / 無負荷最大回転数 × 100

温度評価

  • モーター温度: 80℃未満=適正、80℃以上=過負荷
  • ESC温度: 80℃未満=適正、80℃以上=過負荷

よくある質問

Q: ESCログのどの値を入力すればいいですか？

KV簡易測定では、無負荷で全開にした区間の最大RPMと、その区間の最低バッテリー電圧を入力します。最高速推定と実走データ評価では、走行時の最大RPMと温度を入力します。

Q: 全開は何秒やれば良いですか？

目安は3〜5秒です。長時間の空回しは危険なので避けてください。

Q: KVが極端に大きい/小さいのですが？

単位（rpm/V）と入力値を見直してください。RPMがeRPM（電気角回転数）表記のログや、電圧がパック電圧ではなくセル電圧の項目になっている場合は、値が大きくずれることがあります。

Q: 無負荷最大RPMは毎回入力が必要ですか？

毎回は不要です。KV簡易測定で入力するとブラウザに保存され、実走データ評価の入力欄に自動入力されます。必要なら手動で上書きできます。

Q: RPM効率が100%を超えます

入力値の組み合わせミスの可能性が高いです。別走行のログを混ぜていないか、無負荷RPMが小さすぎないか、RPMのスケールが違っていないかを確認してください。

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